电动堆高车的结构组成及技术特性

    电动堆高车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计日本、德国、意大利等一些西欧国家，电动堆高车所占的比例达到50%左右。它迅速发展主要来益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用。它的出现使电动堆高车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动堆高车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。
   
    1、车体

    车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。 采用大容量电瓶，以延长电动堆高车的持续工作时间，从而扩大电动堆高车的使用范围。

    第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。 目前，国内企业生产的电动堆高车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。

    2、门架

    目前，国内外电动堆高车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。 门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3m以下的居多，而国外电动堆高车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动堆高车的需求量比国内高得多。

    3、驱动系统

    驱动系统是电动堆高车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别，如国内一些叉车，其电机轴与驱动桥为丁字型结构，而国外叉车的驱动电机轴与驱动桥却是布置的，结构紧凑,电动堆高车叉车的前轮驱动是由两个独立的电机来完成的，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。

    4、液压系统

    电动堆高车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前国产叉车，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。国外新型叉车、电动堆高车，采用了先进的液压脉冲控制技术，液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应，自动平衡电机速度与用油量，从而节约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，液压系统的噪声低，液压元件的磨损也低，从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。

    5、制动系统

    一般的电动堆高车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动，行车采用脚制动。
    电动堆高车采用液压制动系统。膨胀型制动有外部控制，并采用动力辅助制动(与动力转向系统的动力形式相同)。SCR和MOS管的使用，使叉车的制动能量再生成为可能。能量再生过程也就是一个电子制动过程，电子制动在以下三种情况下产生：

    (1)松开加速器控制踏板时
    (2)踏下反向的加速器踏板时
    (3)踏下液压制动踏板的第一级时。对于电动堆高车，当初次或者轻轻踏下制动器时，牵引电机将变成一台发电机，将电能补送回电瓶，而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。只有在进一步制动时，液压制动才真正起作用。这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间，减少了制动系及传动元件的磨损，也减少了维修的停工时间，因而降低了。